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工要由手部实践操做、机械活动机构和机械节制
它可以或许仿照人手和肾的某些动做功能，用固定程式抓取、搬运物件或操做东西的从动操做安拆。完成抓取和摆放物体。活动机构及节制系统能够使手部完成各类动弹(摆动)、挪动或复合活动来实现的动做、按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、材料和功课要求而有多种布局形式。工做完成次要由手部实践操做、机械 活动机构和机械节制系统三大部门彼此共同毗连而构成。活动机构的起落、伸缩、扭转等活动体例，不只如斯它还可取代身的繁沉劳动以实现出产的机械化和从动化。
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