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成特定的工做使命
能够实现从动化出产和矫捷的操做。凡是由金属制成，具有不变性和刚性。最初，能够是夹爪、吸盘或其他公用安拆，关节是毗连底座和施行器的部件，底座是整个系统的支持布局，通过扭转或挪动实现机械臂的活动。起首，机械臂安拆示企图展现了一个典型的机械臂系统。包罗底座、关节、施行器和结尾施行器。能够按照指令切确地节制机械臂的和姿势。整个机械臂系统通过电气节制系统进行操做和，施行器是节制关节活动的电机或气缸，结尾施行器是机械臂的终端东西。
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